Dartmouth Castle an der Mündung des Dart River wurde zwischen 1388 und 1403 errichtet, nachdem Edward IV. den Bürgern der Stadt dauerhaft eine Summe von £30 jährlich  zugesagt hatte, wenn sie bereit wären, an der Dartmündung zwei Türme mit einer starken Kette quer über den Fluss zu errichten. Heute ist nur noch der Turm am Westufer des Flusses erhalten ...